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PC의 경우 대체로 하드웨어 호환성에 문제가 되는 경우는 없으나 노트북의 경우 회사별로 다양한 펌웨어와 메인보드를 사용하기에 Ubuntu설치가 어렵거나 불가능한 경우가 있다. 이때 Ubuntu를 활용한 개발에 임시로 활용할 수 있는 방법이 바로 VMware인데, 듀얼부팅과 같은 복잡한 절차 없이 우분투를 손쉽게 사용할 수 있다. 다음의 방법으로 가상머신을 활용하여 우분투를 설치하고 구동할 수 있다. 1. Downloads – Oracle VM VirtualBox 사이트에 접속하여 VirtualBox를 설치한다. 운영체제에 맞는 프로그램이 준비되어있으니 본인의 노트북에 따라 선택하여 설치하면 된다. 2.가상머신을 생성한다. 다음 창에서 새로 만들기(N)를 선택한다. 3. 추가를 누르면 다음과 같은 창이 뜨..

◆포인터 할당된 메모리 공간주소를 가리키는 변수 주소(Address)와 타입(Type)으로 구성되며 특별한 연산자를 이용하여 접근 포인터 변수는 항상 4바이트 메모리가 할당, 타입은 포인터 변수가 가리키는 번지로 가서 몇 바이트를 읽어오는가를 결정 ◆포인터 연산자 * : Dereference Operator & : Address of Operator int x = 10; //변수: 메모리가 할당된 공간에 붙은 이름 int y = 20; int *ptr = &x; //포인터 변수: 포인터(메모리의 특정 위치)를 저장 int &ref = x; //레퍼런스 변수: 할당된 공간에 이름을 하나 더 추가시키는 것(별칭) func(&x, &y) void func(int *x, int *y){ int temp; tem..

ROS란? ROS(Robot Operating System)는 로봇용 공개소스 메타 운영체제로, Node라고 하는 독립적인 프로세스로 이루어져 코드 재사용을 편리하게 하는 플랫폼입니다. 참고: http://wiki.ros.org/ko/ROS/Introduction ko/ROS/Introduction - ROS Wiki ROS란? ROS 는 로봇용 공개소스 메타 운영체제입니다. ROS는 일반 운영체제에서 제공하는 하드웨어 추상화, 저수준 기기 제어, 빈번히 사용되는 기능들이 구현되어 있으며, 프로세스간 메시지 전달 wiki.ros.org ROS 설치 방법 1. Configure Ubuntu repositories 다운로드 위치가 '주 서버'로 되어있는지 확인합니다. 2. Set up sources.list..

처음 ROS(로봇 운영 체제) 공부를 하던 당시 문득 의문이 들었다. ROS를 실행하기 위해선 버전에 맞는 Ubuntu가 필요하다고 하는데 왜 그런가? ROS가 Ubuntu만을 지원해서 그런가? 사실은 그렇지 않다. ROS는 분명 다양한 OS에서의 작동을 지원한다. 하지만 공식적으로 지원하는 OS가 Ubuntu이며 Ubuntu 환경에서 ROS를 실행하는 유저가 절대적으로 많기에 일반적으로 Ubuntu 상에서 ROS를 실행시키는 것이다. 그렇다면 왜 ROS는 공식적으로 지원하는 OS로 Ubuntu를 골랐을까? 또 왜 개발자들은 Ubuntu 혹은 그 외 리눅스 커널 기반 OS들을 주로 사용하는 것일까? 왜 리눅스를 사용하냐는 질문의 답은 리눅스의 특징으로 이어진다. 첫째, 소스 코드가 공개되어 있는 ‘자유 ..