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ROS란? ROS(Robot Operating System)는 로봇용 공개소스 메타 운영체제로, Node라고 하는 독립적인 프로세스로 이루어져 코드 재사용을 편리하게 하는 플랫폼입니다. 참고: http://wiki.ros.org/ko/ROS/Introduction ko/ROS/Introduction - ROS Wiki ROS란? ROS 는 로봇용 공개소스 메타 운영체제입니다. ROS는 일반 운영체제에서 제공하는 하드웨어 추상화, 저수준 기기 제어, 빈번히 사용되는 기능들이 구현되어 있으며, 프로세스간 메시지 전달 wiki.ros.org ROS 설치 방법 1. Configure Ubuntu repositories 다운로드 위치가 '주 서버'로 되어있는지 확인합니다. 2. Set up sources.list..